Einfach Version auswählen (zu finden unter "Hilfe/Über ICQ"), runterladen, entpacken, öffnen, und auf START klicken. Vorher bitte ICQ schliessen weil der Quellcode der .exe verändert wird.
Naja persöhnlich getestet hab ichs nur beim 5er, aber die bieten ja unter dem o.g. Link auch was für den 6er an (6.0 Build #5352, 6.0 Build #5192, 6.0 Build #5124).